Xaiv Cov Qauv Reducer

Sim xaiv lub iav piv uas nyob ze rau qhov zoo tagnrho:
Txo tus piv=servo lub cev muaj zog ceev / txo cov zis ncej ceev
Torque xam:
Rau lub neej ntev ntawm lub gearbox, kev suav lub zog yog qhov tseem ceeb heev, thiab kev saib xyuas yuav tsum tau them rau qhov siab tshaj plaws torque tus nqi (TP) ntawm acceleration, txawm tias nws tshaj.
Max load torque ntawm lub gearbox
Lub zog siv tau feem ntau yog lub zog siv tau ntawm servo qauv hauv khw. Kev siv ntawm cov reducers yog siab heev, thiab kev ua haujlwm coefficient tuaj yeem tswj tau siab tshaj 1.2. Txawm li cas los xij, kev xaiv kuj tuaj yeem txiav txim siab raws li tus kheej xav tau:
Muaj ob lub ntsiab lus tseem ceeb:
A. Cov zis ncej txoj kab uas hla ntawm lub servo lub cev muaj zog yuav tsum tsis txhob ntau tshaj qhov siab tshaj plaws siv ncej txoj kab uas hla ntawm lub rooj
B. Yog hais tias lub torque suav ua hauj lwm, qhov ceev tuaj yeem ua tau raws li qhov kev ua haujlwm ib txwm muaj, tab sis thaum muaj qhov tshwm sim tsis txaus thaum lub servo tso tawm tag nrho, peb tuaj yeem ua qhov kev txwv tam sim no ntawm tus neeg tsav tsheb ntawm lub cev muaj zog lossis tiv thaiv torque ntawm lub mechanical ncej, uas yog tsim nyog